Настройка ЧПУ ссылок для Wordpress

Для чего используется ЧПУ или человеко-понятные URL, как их настроить и активировать для блога на движке WordPress? Зачем устанавливать плагин RusToLat? Учимся красиво и правильно настраивать ЧПУ для CMS WordPress, причем саму настройку следует делать сразу, как только установили движок.